小的實(shí)時(shí)信號(hào)處理板卡。
作動(dòng)器是關(guān)鍵。工業(yè)級(jí)的電磁作動(dòng)器有半人高，我不可能塞進(jìn)吊頂里。我花了整整五天，把公司實(shí)驗(yàn)室淘汰的舊型號(hào)拆解重組，縮小到礦泉水瓶蓋那么大。性能損失了一些，但對(duì)付家庭級(jí)別的振動(dòng)綽綽有余。
所有核心部件，都來自我過去十年工作中積攢的廢舊設(shè)備和邊角料。幾乎沒花什么額外的錢。
真正值錢的，是我腦子里的算法。
第五章
施工用了八天。
第一步，拆掉客廳和主臥原有的吊頂，露出光禿禿的混凝土樓板。我站在梯子上，仰頭看著那塊灰色的板面，上面布滿了澆筑時(shí)留下的模板痕跡和幾道細(xì)微的裂縫。
這塊樓板，就是我的戰(zhàn)場(chǎng)。
第二步，建模。我用隨身的激光測(cè)距儀和水平尺，測(cè)量了樓板每一處的實(shí)際厚度和平整度。數(shù)據(jù)輸入我的三維結(jié)構(gòu)分析模型后，軟件算出了整塊樓板在不同頻率激勵(lì)下的振動(dòng)響應(yīng)分布圖。那些顏色最深的區(qū)域，就是振動(dòng)最集中的"能量焦點(diǎn)"。
郭大姐唱歌時(shí)最喜歡站的位置，根據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)推斷，就在她家客廳的中央偏南，正對(duì)著我主臥的床頭上方。那里的振動(dòng)強(qiáng)度是其他區(qū)域的三倍。
那也是我重點(diǎn)"照顧"的區(qū)域。
第三步，布設(shè)傳感器。二十四只加速度傳感器被我用環(huán)氧樹脂粘在樓板下表面，位置全部經(jīng)過優(yōu)化計(jì)算，剛好覆蓋所有能量焦點(diǎn)和主要傳播路徑。每只傳感器拖著一根頭發(fā)絲粗細(xì)的信號(hào)線，沿著樓板邊緣布設(shè)，最終匯入一根主線纜。
**步，安裝作動(dòng)器。十六只電磁作動(dòng)器被固定在新龍骨的節(jié)點(diǎn)上，對(duì)準(zhǔn)那些能量焦點(diǎn)。它們的工作面緊貼龍骨頂部，通過龍骨與樓板之間的彈性連接實(shí)現(xiàn)力的傳遞。從外面看，它們和普通的龍骨連接件別無二致。
第五步，封閉。石膏板蓋上，膩?zhàn)庸纹剑槟z漆刷了兩遍。從表面看，我的家只是做了一個(gè)普通的吊頂翻新，連顏色都比以前好看了一些。
所有的信號(hào)線在主臥衣柜的角落匯合，接入一臺(tái)我裝在金屬殼體里的微型處理器。外殼上貼了一張我自己打印的標(biāo)簽："智居星聯(lián)·全屋中樞"。配了一個(gè)假的呼吸燈和一個(gè)沒有任何功能的觸控按鈕。
這臺(tái)機(jī)器是整套系統(tǒng)的大腦。里面運(yùn)行著我修改了十幾個(gè)夜晚的核心算法：一套自適應(yīng)有限脈沖響應(yīng)濾波器，能在兩毫秒內(nèi)完成從采集到輸出的全流程。
完工那天，我把工具收好，把多余的邊角料全部扔掉，用吸塵器把地面清理得一塵不染。
站在客廳中央，仰頭看著嶄新的白色天花板，沒有人會(huì)知道，在那層光潔的石膏板之下，埋著八百米信號(hào)線、二十四只傳感器、十六只作動(dòng)器，以及一臺(tái)正在待命的處理器。
一件只有我能讀懂的作品。
第六章
系統(tǒng)完工后，我沒有立刻啟動(dòng)。
我先做了一輪離線測(cè)試。結(jié)果整體優(yōu)秀，但有一個(gè)細(xì)節(jié)讓我皺了皺眉。
在某些特定頻段，尤其是二十到三十五赫茲這個(gè)區(qū)間，系統(tǒng)的消振效率出現(xiàn)了波動(dòng)。理論上應(yīng)該接近百分之百的抵消率，實(shí)際只做到了百分之八十七到百分之九十二。
八到十三個(gè)百分點(diǎn)的殘余。
我排查了原因。問題出在樓板本身。在建模的時(shí)候我就發(fā)現(xiàn)，這棟樓的樓板厚度不均勻，施工時(shí)的澆筑偏差導(dǎo)致板厚從設(shè)計(jì)值的一百二十毫米在某些位置薄到了不足一百毫米。薄弱處的結(jié)構(gòu)阻抗和其他區(qū)域不一致，導(dǎo)致我的反向振動(dòng)在這些位置無法做到完美匹配。
如果我重新設(shè)計(jì)作動(dòng)器布局，再多加四到六只，可以把殘余降到百分之三以下。但那意味著再拆一次吊頂，再施工一周。
我在系統(tǒng)日志里記錄了這個(gè)問題：
"重點(diǎn)區(qū)域低頻段殘余振動(dòng)能量約百分之十至十三。對(duì)于主要目標(biāo)（改善室內(nèi)體感、配合看房）而言，影響可忽略。暫不重新校準(zhǔn)。"
寫下這行字的時(shí)候，我沒有猶豫太久。百分之十的殘余，從體感上已經(jīng)察覺不到了。房間里安靜得和沒有振動(dòng)源一樣。對(duì)于賣房這個(gè)目的，綽綽有余。
那條日志后來成了纏繞我最深的一根繩子。
同一周，公司里發(fā)生了一件小事。午休的時(shí)候，同事老韓路過我的車，看到后